Jekk il-punch alimenter jistax jaħdem b'mod preċiż huwa attwalment problema ta 'pożizzjonament spazjali tridimensjonali, li hija taħlita ta' diversi kwantità tal-linja u pożizzjonament ta 'kwantità angolari. F’ħafna każijiet aktar sempliċi, il-kobor singolu tal-punch alimenter jista ’jkun dominanti. Il-fatturi li jaffettwaw l-iżball ta 'pożizzjonament ta' linja waħda jew ammont angolari huma kif ġej: metodu ta 'pożizzjonament, veloċità tal-ippożizzjonar, preċiżjoni, ebusija, piż tal-partijiet li jiċċaqilqu.
(1) Metodu ta 'pożizzjonament
Metodi ta 'pożizzjonament differenti għandhom fatturi influwenti differenti. Meta l-waqfien mekkaniku jkun imqiegħed, l-eżattezza tal-pożizzjoni hija relatata mal-ebusija tal-blokka u l-veloċità li biha l-blokka tkun ġiet imneħħija.
(2) Veloċità tal-pożizzjoni
Il-veloċità tal-pożizzjonament għandha influwenza kbira fuq il-preċiżjoni tal-pożizzjoni. Dan minħabba li l-enerġija tal-partijiet li jiċċaqilqu li għandhom jinħelsu tvarja meta l-veloċità tal-ippożizzjonar hija differenti. Ġeneralment, sabiex tnaqqas l-iżball tal-pożizzjonament, il-veloċità tal-ippożizzjonar għandha tkun ikkontrollata b'mod raġonevoli, bħalma hija t-titjib tal-prestazzjoni tat-ttaffi u l-effiċjenza tal-bafers tal-apparat buffer, u l-kontroll tas-sistema tas-sewqan biex tnaqqas il-partijiet li jiċċaqalqu fil-ħin.
(3) Eżattezza
L-eżattezza tal-manifattura tal-punch alimentatriċi u l-preċiżjoni tal-veloċità tal-installazzjoni għandhom impatt dirett fuq il-preċiżjoni tal-pożizzjoni.
(4) Ebusija
Meta r-riġidità strutturali u r-riġidità tal-kuntatt tal-punch feeder innifsu huma baxxi, il-preċiżjoni tal-pożizzjoni hija ġeneralment baxxa minħabba l-vibrazzjoni faċli.
(5) Il-piż tal-partijiet li jiċċaqilqu
Dan jinkludi l-piż tar-robot stess tal-alimentatriċi u l-piż tal-oġġett li jkun qiegħed jinqabad. Il-bidla fil-piż tal-partijiet li jiċċaqalqu għandha influwenza kbira fuq il-preċiżjoni tal-pożizzjoni. Ġeneralment, meta jiżdied il-piż tal-membru li jiċċaqlaq, l-eżattezza tal-pożizzjoni titbaxxa. Għalhekk, mhux biss huwa meħtieġ li jitnaqqas il-piż tal-partijiet li jiċċaqalqu nfushom, iżda wkoll li titqies l-influwenza tal-bidla fil-piż waqt ix-xogħol.
Segwi l-ħames prinċipji ta 'użu msemmija hawn fuq, sabiex il-magna tal-punch feeder tkun tista' taħdem b'mod preċiż u b'veloċità għolja.
